Асинхронные двигатели серии 4А

1. 1.1 Структура и характеристика серии
2. 1.2 Назначение и условия эксплуатации двигателей основного исполнения
3. 1.3 Особенности конструкции двигателей серии 4А
4. 1.4 Асинхронные двигатели серии 4А основного исполнения
5. 1.5 Двигатели серии 4А с повышенным пусковым моментом
6. 1.6 Двигатели серии 4А с повышенным скольжением
7. 1.7 Многоскоростиые двигатели серии 4А
8. 1.8 Двигатели серии 4А с фазным ротором (4АК, 4АНК)
9. 1.9 Двигатели серии 4А малошумные (4А...Н)
10. 1.10 Двигатели серии 4А со встроенным электромагнитным тормозом (4А...Е)
11. 1.11 Двигатели серии 4А встраиваемые (4АВ)
12. 1.12 Двигатели серии 4А химо-стойкого исполнения (4А...Х)
13. 1.13 Двигатели серии 4А сельскохозяйственного исполнения (4А...С,4А...СХ)
14. 1.14 Двигатели серии 4А рудничного исполнения (4А...РН)
15. 1.15 Двигатели серии 4А лифтовые (4А...НЛБ)
16. 1 16 Двигатели серии 4А частотно-регулируемые (4А...Б2П,ПБ)

1.1 Структура и характеристика серии

Серия 4А является массовой серией АД, рассчитанных на применение в различных областях промышленности [2]. Она охватывает диапазон номинальных мощностей от 0,06 до 400 кВт и выполнена на 17 высотах оси вращения — от 50 до 355 мм. Принятый ряд мощностей двигателей соответствует ГОСТ 13267-73. Габаритные, установочные и присоединительные размеры АД регламентированы ГОСТ 18709-73.
Серия включает основное исполнение АД, ряд модификаций и специализированные исполнения. Двигатели основного исполнения соответствуют общим требованиям и предназначены для нормальных условий работы (двигатели общего назначения). Они выпускаются во всем диапазоне мощностей и высот оси вращения, охватываемых серией. Это трехфазные АД с короткозамкнутым ротором, рассчитанные на частоту питания 50 Гц, имеющие степень защиты IP44 или IP23.
Модификации и специализированные исполнения АД серии 4А построены на базе их основного исполнения, т. е. имеют те же принципиальные конструктивные решения основных элементов и высоты оси вращения. Они выпускаются отдельными отрезками серий на определенные высоты оси вращения и номинальные мощности и предназначены для применения в механизмах, предъявляющих специфические требования к электроприводу, или в условиях эксплуатации, отличных от нормальных, регламентируемых ГОСТ 183-74.
К электрическим модификациям АД серии 4А в Справочнике отнесены АД с повышенным пусковым моментом, с повышенным номинальным скольжением, многоскоростные, двигатели с частотой питания 60 Гц.
К конструктивным модификациям АД серии 4А отнесены АД с фазным ротором, малошумные, со встроенными электромагнитными тормозами, встраиваемые, со встроенной температурной защитой, для моноблочных насосов.
Модификации исполнений по условиям окружающей среды включают АД тропического исполнения, химостойкие, сельскохозяйственного, влагоморозостойкого, пылезащищенного и рудничного исполнений.
К специализированным исполнениям АД серии 4А отнесены высокоточные двигатели, двигатели привода лифтов, частотно-управляемые и двигатели для привода деревообрабатывающих станков. В серии 4А принята следующая система обозначений:

Различные модификации и специализированные исполнения АД серии 4А обозначают дополнительными буквами, место которых в обозначении установлено для каждой из модификаций особо

1.2 Назначение и условия эксплуатации двигателей основного исполнения

Асинхронные двигатели серии 4А основного исполнения предназначены для работы от сети трехфазного переменного тока частотой 50 Гц.
Нормальные значения климатических факторов внешней среды принимаются в соответствии с ГОСТ 15543-70, при этом запыленность воздуха не должна быть более 10 мг/м³ для АД со степенью защиты IP44 климатических исполнений У2, УЗ, УХЛ4, У5 и более 2 мг/м³ для АД со степенью защиты 1Р23.
Условия эксплуатации АД в части воздействия механических факторов внешней среды —по группе Ml ГОСТ 17516-72.
Условия транспортирования АД в части воздействия механических факторов — С по ГОСТ 23216-78, в части воздействия климатических факторов — 5 по ГОСТ 15150-69.
Условия хранения упакованных АД для макроклиматических районов с умеренным климатом — 2, для макроклиматических районов с тропическим климатом — 6 по ГОСТ 15150-69.
Двигатели мощностью от 0,06 до 0,37 кВт изготовляют на номинальные напряжения 220 и 380 В;
 мощностью от 0,55 до 11 кВт — 220, 380 и 660 В;
 мощностью от 15 до 110 кВт — 220/380 и 380/660 В;
 мощностью от 132 до 400 кВт — 380/660 В.
Двигатели мощностью до 11 кВт выпускаются с тремя, а по заказу потребителя — с шестью выводными концами. Соединение обмотки — треугольник или звезда.
Двигатели мощностью выше 15 кВт изготовляют с шестью выводными концами. Соединение обмотки — треугольник или звезда. Исполнение АД по степени защиты (ГОСТ 17494-72), способу монтажа (ГОСТ 2479-79) и  способу охлаждения (I ОСТ 20459-75) для различных высот оси вращения приведено в табл. 9.1.
Класс вибрации АД (по ГОСТ 16921-83) в зависимости от высоты оси вращения приведен
в табл. 9.2.
Средние значения уровня шума АД в зависимости от высоты оси вращения и синхронной частоты вращения приведены в табл. 9.3.
Показатели надежности АД: средний срок службы — не менее 15 лет при наработке 4000 ч; средний срок службы до первого капитального ремонта — 8 лет при наработке 20000 ч; вероятность безотказной работы — не менее 0,9 за 10 000 ч.
Увязка мощностей АД серии 4А основного исполнения с установочными размерами в зависимости от степени защиты и числа полюсов, определенная ГОСТ 19523-81, приведена в табл. 9.4 и 9.5.

1.3 Особенности конструкции двигателей серии 4А

Конструктивными решениями, общими для всех высот оси вращения АД со степенью защиты IP44 (ГОСТ 17494-72) и способом охлаждения ICA0141 (ГОСТ 20459-75). являются станина с продольными радиальными ребрами и наружный обдув установленным на валу реверсивным центробежным вентилятором, защищенным кожухом, который служит одновременно для направления воздушного потока (рис. 9.11).
Двигатели с высотами оси вращения 280 — 355 мм имеют дополнительное охлаждение ротора наружным воздухом, проходящим через окна в подшипниковых щитах, по трубкам и вентиляционным каналам ротора. Требуемая степень защиты обеспечивается врашаюншмися уплотнениями.
Характерными конструктивными решениями для двигателей АД со степенью защиты IP23 и способом охлаждения ICA01 (рис. 9.12) являются: близкая к квадратной форма станины с отверстиями для выхода, и щиты с отверстиями для входа охлаждающего воздуха; двусторонняя симметричная радиальная система вентиляции с центробежными вентиляторами, роль которых выполняют лопатки ротора, отлитые заодно с короткозамыкающими кольцами. Нужное направление воздуху придают направляющие щитки.
Требуемую степень защиты IP23 двигателям 4АН обеспечивают торцевые и боковые жалюзи, прикрывающие окна в станине и щитах.

Станина АД. Двигатели со степенью защиты IP44 имеют прилитые лапы и приливы для размещения и крепления вводного устройства. Станины АД с высотой оси вращения 50—63 мм изготовляются из алюминиевого сплава. Двигатели с высотой оси вращения 71 — 160 мм имеют станины из алюминиевого сплава или чугуна. Станины АД с высотами оси вращения 180— 250 мм — чугунные. У АД с высотами оси вращения 250 — 355 мм станины могут быть как чугунные литые, так и стальные сварные.
Станины АД со степенью защиты IP23 имеют две конструкции. У АД с высотой оси вращения 160 — 250 мм станины литые чугунные с внутренними ребрами, на которых крепится сердечник статора. Двигатели с высотой оси вращения 280 — 355 мм имеют сварной корпус, выполненный в виде полу-станины цилиндрической формы. Полустанину крепят на четырех, стойках и закрывают корпусом из листовой стали.
Для каждой высоты оси вращения предусмотрено не более двух станин с лапами, отличающихся только длиной, и соответственно двух станин без лап. Станины АД с высотами оси вращения 50 — 250 мм имеют внешние замковые поверхности, с высотами оси вращения 280 — 355 мм — внутренние.
Подшипниковые щиты АД с высотами оси вращения 50 — 63 мм выполнены из алюминиевого сплава. Отверстия под подшипник армированы стальной втулкой. Подшипниковые щиты АД с высотами оси вращения 71 —250 мм и степенью защиты IP44 выполнены из чугуна, щиты АД с высотами оси вращения 200— 250 мм имеют внутреннее оребрение.
Подшипниковые щиты АД со степенью защиты IP23 и высотами оси вращения 160—250 мм имеют вид ступицы и обода, соединенных шестью ребрами-спицами. Двигатели с высотами оси вращения 280 — 355 мм обоих исполнений по степени защиты имеют подшипниковые щиты с внешними замковыми поверхностями и окнами на торцевой поверхности для прохода охлаждающего воздуха.
Конструкция активных частей. Сердечники статора и ротора собраны из штампованных листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. Для сердечников АД с высотами оси вращения 50 — 132 мм применяется сталь марки 2013 (ГОСТ 21427.2-83), для АД с высотами оси вращения 160—250 мм — сталь марки 2212 (ГОСТ 21427.2-83), для АД с высотами оси вращения 280—355 мм — сталь марки 1312 (ГОСТ 21427.3-83). Сердечники статоров АД скрепляют сваркой или стальными скобами.
Сердечники статоров АД с высотами оси вращения 250—355 мм собираются непосредственно в станине, опрессовываются и закрепляются кольцевыми шпонками.
Обмотки АД с высотами оси вращения 50 — 132 мм имеют изоляцию класса нагревостойкости В, АД с высотами оси вращения 160—355 мм — класса F. Двигатели с высотами оси вращения 50—160 мм, за исключением двухполюсных с высотой оси вращения 160 мм, имеют однослойные всыпные статорные обмотки.
Двигатели с высотами оси вращения 160— 250 мм и двухполюсные с высотой оси вращения 160 мм имеют одно-двухслойные или двухслойные всыпные обмотки. В АД с высотами оси вращения 280—355 мм применены обмотки из подразделенных катушек намотанных прямоугольным проводом. Исключением являются 10-полюсные АД с высотой оси вращения 280-355 мм и 12-по-люсные АД с высотой оси вращения 315— 355 мм, имеющие всыпные двухслойные обмотки. Обмотки короткозамкнутых роторов выполняют литыми из алюминия или его сплавов. Конструкции подшипниковых узлов. В АД основного исполнения с высотами оси вращения 50—132 мм установлены подшипники типа 18000 с двумя резиновыми уплотнениями и заложенной на весь срок службы смазкой.
Двигатели больших высот оси вращения имеют подшипниковые узлы, обеспечивающие пополнение и частичную замену смазки без разборки АД и отсоединение его от приводимого механизма. Такая конструкция применяется также для всех специализированных исполнений по условиям окружающей среды.
В АД применены подшипники качения средней серии: с высотами оси вращения до 160 мм — оба подшипника шариковые, с высотами оси вращения свыше 160 мм — роликовый со стороны привода и шариковый с противоположной стороны. У АД фланцевого исполнения с высотами оси вращения 160 — 250 мм оба подшипника шариковые.
В АД основного исполнения применено бесконтактное щелевое уплотнение, уплотняющее действие которого усилено двумя концентрическими жировыми канавками. Двигатели специализированных исполнений по условиям окружающей среды имеют комбинированное контактное уплотнение в виде войлочного кольца, подшипника и щелевого уплотнения с жировыми канавками на внутренней поверхности.
Вводное устройство. Для подключения АД к сети служит вводное устройство, расположенное на верху станины в АД с высотами оси вращения 50 — 250 мм и сбоку — в АД больших высот. Устройство допускает присоединение к АД гибкого металлического рукава и кабелей с медными или алюминиевыми жилами, с резиновой или пластмассовой оболочкой. Двигатели мощностью 30 кВт и выше при напряжении 220 В, а также АД с высотами оси вращения 50 — 53 мм допускают присоединение кабелей только с медными жилами. Ввод кабеля производят через один или два штуцера, а также через удлинитель под сухую разделку или заливку кабельной массой.
Конструкция вводного устройства позволяет разворачивать его корпус с фиксацией на 180е, при этом панель вместе с закрепленными на ней выводными концами обмотки статора остается неподвижной. Внутри вводного устройства предусмотрен заземляющий болт для подключения заземления или оболочки кабеля.

1.4 Асинхронные двигатели серии 4А основного исполнения

В табл. 9.6, 9.7 приведены технические данные АД серии 4А основного исполнения со степенью защиты IP44 и IP23.
Габаритные, установочные и присоединительные размеры АД различного конструктивного исполнения приведены в табл. 9.8 —9.16. Более подробные сведения о двигателях серии 4А .

1.5 Двигатели серии 4А с повышенным пусковым моментом

Двигатели с повышенным пусковым моментом предназначены для привода механизмов, имеющих большие статические и инерционные нагрузки в момент пуска. Они выпускаются в диапазоне высот оси вращения 160 — 250 мм с синхронной частотой вращения 1500, 1000, 750 об/мин и соответствуют требованиям ГОСТ 20818-75.
По шкале мощностей, шкале установочных размеров и их взаимной увязке АД соответствуют основному исполнению и унифицированы с соответствующими типоразмерами основного исполнения по всем элементам и главным размерам активной части и размерам пазов статора. Ротор имеет залитую алюминием двойную короткозамкнутую клетку, обеспечивающую повышение пускового момента и снижение пускового тока. Двигатели обозначаются дополнительной буквой Р после обозначения серии: 4АР.
Технические данные двигателей 4АР приведены в табл. 9.17.

1.6 Двигатели серии 4А с повышенным скольжением

Двигатели с повышенным скольжением предназначены для привода механизмов с пульсирующей нагрузкой, а также механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме S3 и перемежающемся S6 по ГОСТ 183-74. Возможно их использование в режимах S2 и S4. Двигатели выпускаются в диапазоне высот оси вращения 71 —250 мм с синхронной частотой вращения 3000, 1500, 1000, 750 об/мин. Они соответствуют ОСТ 16 0.510.026-76.
Двигатели унифицированы с основным исполнением двигателей 4А со степенью защиты 1Р44. Ротор залит специальным сплавом повышенного сопротивления и для высот оси вращения более 112 мм имеет уменьшенное сечение стержней.
Двигатели обозначаются дополнительной буквой С после обозначения серии.
Технические данные двигателей 4АС относятся к повторнократковременному режиму с продолжительностью включения ПВ = 40% и приведены в табл. 9.18.
Мощности двигателей в режимах с отличной от 40% продолжительностью включения приведены в табл. 9.19.

1.7 Многоскоростиые двигатели серии 4А

Двигатели предназначены для привода механизмов, требующих ступенчатого регулирования частоты вращения. Двигатели имеют степень защиты IP44, соответствуют требованиям ОСТ 16 0.510.038-78. Двигатели выпускаются со следующими высотами оси вращения:

Габаритные, установочные и присоединительные размеры многоскоростных АД соответствуют односкоростным АД, на базе которых они спроектированы. Многоскоростные АД отличаются от АД основного исполнения обмоткой статора, а в ряде случаев — формой пазов ротора и длиной сердечников. В обозначении многоскоростных АД дополнительно указываются числа полюсов, соответствующие частотам вращения. Технические данные многоскоростных АД приведены в табл. 9.20.

1.8 Двигатели серии 4А с фазным ротором(4АК, 4АНК)

Двигатели предназначены для привода механизмов, требующих плавного регулирования частоты вращения, а также механизмов с особо тяжелыми условиями пуска.
Двигатели имеют степень защиты IP44 (4АК) и IP23 (4АНК), предусмотрены в диапазонах высот оси вращения IP23 — 160 — 355 мм, IP44 — 160—250 мм и соответствуют требованиям ТУ 16-510.824-83, ТУ16-742-80, ТУ 16-510.596-75.
Двигатели унифицированы с АД основного исполнения по конструкции статора. При высотах оси вращения 160— 200 мм ротор имеет всыпную двухслойную петлевую обмотку, 225— 355 мм — стержневую двухслойную обмотку.
Двигатели обозначаются дополнительной буквой К после условного обозначения степени защиты. Технические данные АД с фазным ротором приведены в табл. 9.21.

1.9 Двигатели серии 4А малошумные(4А...Н)

Двигатели предназначены для работы в приводах с повышенными требованиями к уровню шума. Они выпускаются в диапазоне высот оси вращения 56 — 160 мм со степенью защиты IP44. По уровню звука соответствуют требованиям ГОСТ 16372-77 для машин третьего класса, допустимые вибрации соответствуют требованиям ГОСТ 16921-83. От основного исполнения АД отличаются более точной обработкой посадочных мест, улучшенными балансировкой и сборкой, подшипниками более высокого класса по точности и виброшумовым характеристикам, конструкцией вентиляционного узла. Двигатели обозначаются дополнительной буквой Н после обозначения числа полюсов, например 4А13254НУЗ. Технические данные малошумных АД аналогичны техническим данным машин основного исполнения со степенью защиты IP44.

1.10 Двигатели серии 4А со встроенным электромагнитным
 тормозом(4А...Е)

Двигатели предназначены для привода механизмов, работающих в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками под нагрузкой (S4) и требующих фиксированного останова за регламентированное время после отключения АД от сети. Двигатели выпускаются в диапазоне высот оси вращения 56 — 160 мм и имеют степень защиты IP44. Двигатели разработаны на базе АД основного исполнения или АД с повышенным скольжением. Отличительным признаком является наличие специального тормозного устройства, обеспечивающего тормозной момент не менее 1,5 номинального вращающего момента. Время торможения t_t и время растормаживания t_p не превышает следующих значений:

Двигатели обозначаются дополнительной буквой Е после обозначения числа полюсов. Технические данные АД со встроенным электромагнитным тормозом аналогичны техническим данным АД, на базе которых они разработаны.

1.11 Двигатели серии 4А встраиваемые(4АВ)

Двигатели предназначены для встраивания в механизмы и представляют собой сердечник статора с обмоткой и залитый алюминием (или сплавом) сердечник ротора без вала с вентилятором или без него. Выпускаются встраиваемые АД в основном в специализированных исполнениях и соответствующих модификациях. Двигатели обозначаются дополнительной буквой В после обозначения серии, например 4АВ56А4УЗ. Технические данные встраиваемых АД аналогичны данным АД основного исполнения со степенью защиты IP44 или их модификаций (табл. 9.22).

1.12 Двигатели серии 4А химостойкого исполнения(4А...Х)

Двигатели предназначены для работы в химически активной невзрывоопасной среде с общей продолжительностью воздействия химически активных агентов аварийной концентрации за время всего срока службы не более 120 ч.
Двигатели выпускаются в диапазоне высот оси вращения 50 — 355 мм со степенью защиты IP54, категории размещения 3 и 5 по ГОСТ 15150-69. Условия эксплуатации двигателей химостойкого исполнения регламентируются ГОСТ 19523-81 и ГОСТ 24682-81.
Двигатели химостойкого исполнения отличаются от АД основного исполнения со степенью защиты IP44 применением химически стойких изоляционных материалов и антикоррозионных покрытий всех деталей и узлов.
Двигатели обозначаются дополнительной буквой X после обозначения числа полюсов, например 4А180М4ХУЗ.
Технические данные АД химостойкого исполнения полностью соответствуют данным АД основного исполнения со степенью защиты IP44 или их модификаций (см. табл. 9.6).

1.13 Двигатели серии 4А сельскохозяйственного исполнения(4А...С,4А...СХ)

Двигатели предназначены для работы на предприятиях сельского хозяйства. Двигатели выпускаются в диапазоне высот оси вращения 50—180 мм со степенью защиты IP54 категории размещения 1—5 по ГОСТ 15150-69. Условия эксплуатации двигателей сельскохозяйственного исполнения регламентируются ГОСТ 19348-82.
Двигатели сельскохозяйственного назначения отличаются от основного исполнения АД изоляционной системой, защитными покрытиями и уплотнениями но линии вала, щитов и вводного устройства.
Двигатели обозначаются дополнительными буквами С и СХ (химостойкое исполнение) после обозначения числа полюсов, например 4A160S4CXV2.
Технические данные АД сельскохозяйственного назначения аналогичны техническим данным АД основного исполнения со степенью защиты IP44 или их модификаций (см. табл. 9.6).

1.14 Двигатели серии 4А рудничного исполнения(4А...РН)

Двигатели предназначены для работы в подземных выработках, карьерах и на обогатительных фабриках в условиях невзрывоопасной окружающей среды, содержащей агенты коррозии, при запыленности воздуха до 100 мг/м3. Выпускаются в диапазоне высот оси вращения 112 — 250 мм с синхронной частотой вращения 3000, 1500, 1000, 750, 600 об/мин, со степенью защиты IP54 в климатическом исполнении У, категории размещения 2 и 5 по ГОСТ 15150-69. Условия эксплуатации регламентируются ГОСТ 15543-70 и ГОСТ 15150-69, в части воздействия внешней среды по группе М3 - ГОСТ 17516-72.
Двигатели рудничного исполнения разработаны на базе АД основного исполнения, АД с повышенным пусковым моментом и АД с повышенным скольжением. Двигатели рудничного исполнения отличаются от АД основного исполнения защитными покрытиями и уплотнениями. Двигатели обозначаются дополнительными буквами PH после указания числа полюсов, например 4А16084РНУ2. Технические данные АД рудничного исполнения соответствуют данным АД основного исполнения со степенью защиты IP44 или их модификаций (см. табл. 9.6).

1.15 Двигатели серии 4А лифтовые(4А...НЛБ)

Двигатели предназначены для привода лифтов, устанавливаемых в жилых общественных зданиях и производственных сооружениях. Они разработаны на базе АД защищенного исполнения серии 4А с высотами оси вращения 160 — 250 мм. Лифтовые АД представляют собой трехфазные короткозамкнутые двухскоростные малошумные АД со встроенной температурной защитой защищенного исполнения (4АН) или исполнения с пристроенным вентилятором, приводимым от отдельного двигателя (4АФ). В обозначении лифтовых АД после числа полюсов указаны буквы: Н — малошумные,
Л — лифтовые,
Б — со встроенной температурной защитой.
Двигатели имеют степень защиты IP10, степень защиты коробки выводов — не ниже IP20 по ГОСТ 17494-72.
Способ охлаждения АД с самовентиляцией (4АН) — ICA01, АД с принудительной системой вентиляции (4АФ) — ICA26 по ГОСТ 20459-75.
Двигатели изготовляются следующих исполнений по способу монтажа:

Климатическое исполнение двигателей — У и Т, категория размещения — 3 по ГОСТ 15150-69. Номинальный режим работы АД — повторно-кратковременный с разгоном и работой АД на обмотке большей частоты вращения, последующим переключением и работой на обмотке меньшей частоты вращения и паузой. Значения ПВ, время пуска, работы и допустимое число пусков (циклов) указаны в табл. 9.27. Технические данные АД с частотой 50 Гц приведены в табл. 9.28. Допустимые отклонения параметров регламентируются ГОСТ 183-74. На скольжение, пусковой, максимальный, максимальный генераторный моменты и кратности пускового тока допуски по ГОСТ 183-74 не распространяются.

Основные технические данные АД на частоту 60 Гц соответствуют данным АД на частоту 50 Гц, за исключением следующих: синхронной частоты вращения, равной 120% синхронной частоты вращения при 50 Гц;
коэффициента полезного действия и коэффициента мощности, отличающихся от указанных не более чем на 0,01 в сторону понижения;
максимального вращающего момента, большего на 10%, и кратности пускового тока — на 20% по сравнению со значениями этих величин для АД на частоту 50 Гц.
Генераторный момент АД при работе на обмотке меньшей частоты вращения при синхронной частоте вращения n_c = 1000 об/мин, отнесенный к максимальному генераторному моменту, и минимальный вращающий момент, отнесенный к пусковому моменту,  не менее значений, указанных ниже:

Лифтовые АД из холодного состояния допускают работу на обмотке меньшей частоты вращения в течение 15 мин (двигатель 4АН160 — в течение 10 мин) с моментом, равным 0,5Мном. Допустимые средние значения уровня звука на расстоянии 1 м от контура АД, дБ (по шкале А), соответствуют указанным ниже:

Для АД с принудительной системой вентиляции допустимые значения средних уровней звука указаны при работающем вентиляторе.
Значения вибрации АД соответствуют классу 1,8 по ГОСТ 16921-83.
Для лифтовых АД установлены следующие показатели надежности:
средний срок службы до списания — не менее 15 лет при общей наработке 40000 ч; вероятность безотказной работы Р = 0,9 при доверительной вероятности 0,8 за 10000 ч при номинальной нагрузке в поминальных режимах работы;
вероятность безотказной работы в аварийных режимах 0,98 обеспечивается термозащитой. Условия эксплуатации двигателей в части воздействия механических факторов внешней среды — по группе условий М3. При эксплуатации двигатели длительно выдерживают вибрационные нагрузки с частотой 1 — 35 Гц и ускорением 0,1_g, вызванные исполнительным механизмом. Габаритные установочные и присоединительные размеры лифтовых АД указаны на
Рис. 9.13, (а — з.)
Предельные отклонения установочных и присоединительных размеров — по ГОСТ 8592-79. Допустимое отклонение массы + 5%.
Лифтовые АД изготовляются в соответствии с требованиями ТУ 16-510.778-81 (4АН160); ТУ 16-510.615-81 (4АН180); ТУ 16-510.704-79 (4АН200 — 4АФ225); ТУ 16-510.787-82 (4АН250,4АФ250).

1.16 Двигатели серии 4А частотно-регулируемые(4А...Б2П,ПБ)

Двигатели предназначены для привода подач и главного движения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Двигатели разработаны на базе АД серии 4А закрытого исполнения с высотой оси вращения 90 — 160 мм. Они представляют собой трехфазные короткозамкнутые АД закрытого исполнения повышенной точности по установочным и присоединительным размерам с естественным охлаждением и встроенной температурной защитой.
В обозначениях дополнительно указано: после обозначения серии и материала станины:
Б — закрытое исполнение с естественным охлаждением,
2П - с регулируемой частотой вращения; после числа полюсов:
П — повышенной точности,
Б — со встроенной температурной защитой.
Степень защиты — IP44 по ГОСТ 17494-72, способ охлаждения — ICA0041 по ГОСТ 20459-75. Форма исполнения по способу монтажа по ГОСТ 2479-79:
для привода подач — IM3009;
для привода главного движения IM1009, IM3009.
Климатическое исполнение — УХ Л, категория размещения — 4 по ГОСТ 15150-69.
Номинальный режим работы АД — при питании от полупроводникового преобразователя с синусоидальной формой тока и коэффициентом искажения не более 0,05, продолжительный — S1 во всем диапазоне регулирования.
Технические данные частотно-регулируемых АД в продолжительном режиме работы с эквивалентной двигателям серии 4А системой охлаждения, при поминальном напряжении и питании от промышленной сети частотой 50 Гц и длительно допустимый момент при регулировании указаны в табл. 9.29. Допустимые отклонения основных параметров - по ГОСТ 183-74.

Регулирование частоты вращения АД осуществляется в следующих диапазонах:
для привода подач — от 0 до 1000 об/мин;
для привода главного движения от 0 до 4000 об/мин.
Регулирование частоты вращения АД привода подач в диапазоне от 0 до 500 об/мин и АД привода главного движения в диапазоне от 0 до 1500 об/мин осуществляется с постоянным моментом, равным длительно допустимому, и с постоянным магнитным потоком, обеспечивающим кратность максимального момента, близкую к 2,2.
Дальнейшее регулирование производится с постоянными мощностью и напряжением, равными по значению мощности и напряжению при частоте вращения 500 об/мин для привода подач и 1500 об/мин для привода главного движения.
По уровню шума в режиме холостого хода при питании от промышленной сети частотой 50 Гц и номинальном напряжении АД соответствуют классу 2 по ГОСТ 16372-84.
Класс вибрации АД с высотой оси вращения 90—112 мм — 1,1, с высотой оси вращения 132, 160 мм — 1,8 по ГОСТ 16921-83 (питание — от промышленной сети частотой 50 Гц, номинальным напряжением). Вероятность безотказной работы — не менее 0,9 при 10000 ч наработки.
Средний срок службы — не менее 15 лет при общей наработке 40000 ч.
Условия эксплуатации АД в части воздействия механических факторов — по группе М6 ГОСТ 17516-72 (вибрационные нагрузки с частотой 2—100 Гц и максимальным ускорением 1_g; одиночные и многократные удары отсутствуют).
Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса АД в зависимости от формы исполнения по способу монтажа указаны в табл. 9.30, 9.31.
Предельные отклонения установочных и присоединительных размеров соответствуют требованиям ГОСТ 8592-79 для повышенной точности. Конструкция АД обеспечивает возможность присоединения со стороны, обратной приводу, датчиков частоты вращения и углового положения ротора (датчиков обратной связи).
Второй конец вала для посадки подвижных узлов датчиков обратной связи выполнен коническим по ГОСТ 12081-72.
Осевой люфт вала со стороны подсоединения датчиков не превышает 0,4 мм, что обеспечивается конструкцией подшипниковых узлов.
Двигатели изготовляются в соответствии с требованиями ТУ 16-510.775-81 (h = 90-100 мм); ТУ 16-510.780-81 (h = 112-132 мм); ТУ 16-510.760-81 (h = 160 мм).